无人机的出现立即让人联想到四旋翼飞行器在我们上方的天空中盘旋的图像。但是，如果有一个类似的设备可以让我们探索水下而不是天空呢？
CHASING的Gladius Mini水下无人机旨在做到这一点。 Gladius Mini足够小，可以随身携带，可以改变您看水下世界的方式。或者，就像我们的情况一样，它可能只是向您显示附近的湖泊与您想像的一样脏。
请继续阅读以了解我们对Gladius Mini的看法，并在本评论的结尾，我们将测试模型交给一位幸运的读者！
规格
- Drone ：两个小时
- 基站：六个小时
- 控制器：五个小时
- 重量：2.5kg
- 最大深度：100m / 330ft
- 最大速度：2m / s
- 操作 ：遥控器，智能手机应用程序
- 分辨率：4K UHD / 12MP
- 视场：95度
- 存储：64 GB
- 价格：1,499美元
- 背包可额外支付199美元
设计
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男人空中无人驾驶飞机具有类似的四旋翼飞机设计。然而，水下无人机需要完全不同的方法。 Gladius Mini具有五个推进器，可将其推进水中。两个后部螺旋桨驱动水平运动，而无人机机身上的三个螺旋桨产生垂直推力。
该设备经过精简，可最大程度地减少运动时的阻力，甚至可以将ill刺整合到飞机侧面。无人驾驶飞机。明亮的黄色表面使人联想到其他水下设备，并帮助无人机在水中脱颖而出。
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主要的无人机单元前端很重，可以有效地穿过水中。您可以在设备的正面找到4K UHD相机，该相机夹在两个超亮LED之间，在黑暗的水中提供光线。
主机只是Gladius Mini设置的一部分。还有其他两个组成部分；基站和遥控器。无人机通过随附的系绳电缆连接到基站。无人机可以下降到100m的深度，但系绳只有50m，这条100m的系绳是单独出售的。
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基站是Gladius Mini所有活动的枢纽，几乎像一个缩影路由器。通常，遥控器直接连接到设备，但是在这种情况下，它要复杂得多。
基站广播自己的Wi-Fi网络。您需要将智能手机连接到该网络，打开手机的蓝牙，下载 IF.Dive 应用（您并不孤单；我也没有这个名字），然后连接
设置
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Gladius Mini不是即插即用设备；它确实需要一些设置。与许多导入的设备一样，这些说明也很少，而且并不总是容易遵循。经过一番试验后，可以使无人机启动并运行。
遥控器带有一个智能手机支架，您需要将其安装在该支架上，以便您可以观看实时视频流并控制无人机。要下载该应用，请按照Gladius Mini的说明扫描QR码，然后您将被带到相关商店。
说明中确实说要在使用之前对各种设备进行充电。但是，正如我确定我们很多人一样，我没有理会该建议，而是尝试设置Gladius Mini，但由于无法将应用程序连接至无人机而感到沮丧。没有提供故障排除或常见问题解答（还有一些小问题），所以不清楚是什么问题。
最后，事实证明，尽管基本单元和遥控器有足够的电量无人机无法正常运行，因此无法启动。无人机上的任何地方都没有指示器，因此情况并没有立即变得明显。
基站确实有四个LED状态灯。绿色LED表示基站电源已打开，有两个用于Wi-Fi网络（2.4GHz和5GHz）的蓝色LED，以及用于连接无人机的最后一个蓝色LED。为了正确操作，所有四个LED必须连续点亮且不闪烁。
操作
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完成相关设置后，就该开始启动设备并进行安装了。准备去水域。将系绳连接到基站和无人机，然后在基站的下面，轻按电源开关。然后，您需要连接到Gladius Mini的Wi-Fi网络。请注意，但是如果您正在运行VPN，这将无法正常工作。
从那里，您将打开IF.Dive应用，然后打开遥控器。虽然遥控器通过蓝牙连接到您的手机，但它不会记住您当前会话之后的连接。因此，每次使用Gladius Mini时，都需要从打开的弹出菜单中选择控件。
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基站是设置的核心，但您不知道在使用无人机时不要与之互动。将设备放入水中后，所有操作都将通过智能手机应用程序和遥控器进行。
该应用程序显示来自无人机的实时视频并覆盖一系列选项。其中最关键的是屏幕底部的小解锁图标。本质上，这将关闭无人机螺旋桨的安全锁。完成会话后，您需要再次点按锁定图标以将其关闭。
该应用最好地描述为功能实用的，而不是吸引人的或简约的。实况镜头上悬停着许多图标，只有其中一些被标记。右侧有一个大的录制按钮，可以开始或停止视频录制或拍照。您可以通过点击“录音"按钮上方的图标在照片和视频模式之间进行切换。
性能
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当电话，控制器，基站和无人机都已连接时，点击解锁图标，使无人机栩栩如生。虽然在陆地上启动螺旋桨没有任何危害，但最简单的方法是先将无人机放到水中。
在没有任何输入的情况下，Gladius Mini在启动之前会愉快地漂浮在水面上。如果在使用中出现任何问题，这种浮力是一个方便的功能。这些控件直观易用。左操纵杆控制方向，右操纵杆控制音高。
控制器上还有其他按钮-录音控制，解锁/锁定以及稳定或深度模式-但我通常发现调整这些设置更容易在应用程序上。因此，该控制器仅用于引导无人机。尽管基于应用程序的控件没有标签或不言自明，但一旦您习惯了它，它们也很容易使用。
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引用的电池寿命似乎也不错，尽管平均持续时间很难预测，因为它取决于您的使用情况。限制因素是无人机的电池，电池可持续使用约两个小时。
为测试Gladius Mini，我将其带到伦敦市中心的一个湖泊。这个市中心的湖水比较黑，周围也有碎片漂浮。我使用此位置是因为它是最坏情况下的测试场景。
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不幸的是，湖中的黑暗对相机来说实在是太多了，即使在晴朗的晴天，大部分镜头也是如此，表现不佳。即使将车载灯设置为100％也无法保存镜头。
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但是，水上镜头表明该相机具有一定的功能，但如果可能的话，您应该谨慎购买水下无人机以便在类似的条件下使用它。
下载媒体
完成水下探索并将设备重新拿到手中后，您需要查看一下无人机记录的镜头。这应该是一个简单的过程，但是一开始就很麻烦。
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基站有一个microSD插槽。假定您需要插入microSD卡以将您的镜头记录到其中似乎很自然。因此，令我惊讶的是，我第一次尝试该卡为空白。
我想知道这是否是因为我没有通过该应用正确记录它。再次尝试证明是徒劳的。该应用程序总共显示56GB的可用存储空间，但是由于大多数标签和说明不够清晰，我对此一无所知。
事实证明，Gladius Mini的内部存储空间记录媒体的位置。内部存储器列出为64GB，因此内部操作系统可能会使用几GB。尚不清楚基站上的microSD插槽实际用于什么用途。
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要访问您的媒体，您可以使用该应用程序，并将视频和照片下载到您的设备上。但是，如果您的手机上没有56 GB的备用磁盘，那么您将需要使用计算机。连接到Gladius Mini的Wi-Fi网络时，在浏览器中导航至192.168.1.88，您将获得一个用于下载媒体的基本Web界面。
在宏伟的方案中，这仅仅是一个小投诉。但是，清晰的说明或至少某些指导会使Gladius Mini更加直观和用户友好。
您应该购买Gladius Mini吗？
除非有任何法律限制，空中无人机几乎可以在任何地方使用。水下设备并非如此。除非您有特定用途或附近有大量水域，否则Gladius Mini或与此有关的任何水下设备都可能不会得到大量使用。
除了缺乏说明，CHINGS的Gladius Mini是一款价格出众，功能强大甚至有趣的设备。如果将其用于水下录像的新颖性，您可能会发现自己对此已感到厌倦。但是，对于记录您的水肺潜水课程，进行海洋维护或在水面下进行探索，它是完美的伴侣。
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