使用Raspberry Pi构建运动捕捉安全系统

您可以使用Raspberry Pi构建的许多项目中,最有趣且永久有用的就是运动捕捉安全系统。

您需要的是通常的Raspberry Pi设置(网络摄像头)

使用此设置,您可以从远程位置监视您的财产,并在网络摄像头捕获到任何内容时接收警报

与现成的安全系统的价格相比,它的价格实惠且可移植,并且您可以在几分钟内完成以下设置。

运动捕捉安全系统需要什么

有多种方法可以为Raspberry Pi构建运动捕捉安全系统。最初,我遵循博客作者Kean Walmsley的建议,而不是通常的Raspbian,而是使用基于ARM的Arch Linux发行版。

但是,这似乎并没有融合在一起,所以我恢复了Raspbian操作系统,并使用了相机驱动程序和运动检测程序包,我们将对此进行介绍。

此外,您还将需要Raspberry Pi,格式化的SD卡,网络摄像头(请参见用于兼容设备的elinux.org/RPi_USB_Webcams)和电源;您可能还需要一个有源USB集线器,因为许多网络摄像头在连接到Pi时都需要自己的电源。这可能是有源USB电缆,也可能是Raspberry Pi的电池解决方案,其中有很多选项,您可以通过eLinux Wiki找到大多数选项。请注意,还有其他选择,例如4或6倍AA充电电池。某些便携式iPad充电器也可以使用-但是在尝试连接到Raspberry Pi之前先在线检查充电器的型号)

如果您还没有网络摄像头,您可能希望花几美元在

按照先前在PCPC.me上概述的说明安装Raspbian。

安装必需的软件

在启动Raspberry Pi并使用从主机打开的SSH连接(您可以在Pi上使用键盘,但是SSH更好,因为将来需要通过这种方式与安全设置进行通信),您应该开始下载最新更新的过程:

sudo apt-get update

下一步,安装emacs编辑器,并按提示进行操作:

sudo apt-get install emacs

此后,您将需要安装VNC服务器。这将使您能够连接到安全系统并查看输出。遵守并遵守所有提示。

sudo apt-get install tightvncserver

安装VNC服务器后,输入命令 vncserver –您将需要设置密码才能使用系统。您还应该同意随后的输入只读密码的请求。

下一步是编辑VNC服务器初始化脚本。输入以下内容以切换到正确的目录:

cd /etc/init.d

然后您可以运行emacs:

sudo emacs tightvncserver

在打开控制台的情况下,复制以下内容:

#! /bin/sh# /etc/init.d/tightvncserver## Carry out specific functions when asked to by the systemcase "$1" instart)su pi -c '/usr/bin/vncserver'echo "Starting VNC server ";;stop)pkill vncserverecho "VNC Server has been stopped (didn't double check though)";;*)echo "Usage: /etc/init.d/blah {start|stop}"exit 1;;esacexit 0

右单击将其粘贴到emacs。稍后,它应该自动保存。通过按Ctrl + X退出并同意在退出时保存文件来退出。

然后应修改VNC服务器目录的权限,使新脚本可执行:

sudo chmod +x tightvncserver

当您启动Raspberry Pi安全中心时,该命令将指示VNC服务器加载:

sudo update-rc.d tightvncserver defaults

我们快完成了,所以结束当前的VNC会话:

sudo pkill Xtightvnc

您就可以准备好了要重新启动它:

sudo /etc/init.d/tightvncserver start

在您的主设备(您打算用来观察网络摄像机的计算机)上,现在可以打开VNC客户端。有各种合适的客户端可供使用–我已使用Windows的TightVNC客户端。

配置网络摄像头

我们现在处于开始准备Raspberry Pi的阶段。对于您的网络摄像头,这意味着安装驱动程序,必要的库和捕获软件。依次输入以下命令,注意提示。

首先是运动检测软件:

sudo apt-get install motion

接下来,安装所需的库:

sudo apt-get install libv4l-0

UVCcapture是一种旨在从网络摄像头捕获提要的软件:

sudo apt-get install uvccapture

您现在可以连接网络摄像头,并检查其是否工作正常。输入以下命令:

dmesg | tail

这将输出有关相机型号的详细信息,如下所示。

我们需要设置运动捕捉,因此运行:

emacs /etc/default/motion

...并将 start_motion_daemon 设置为

如果此处的权限存在问题,请使用:

sudo chmod 777 /etc/default/motion

记住要在保存编辑后撤消此操作。

保存此更改(CTRL + C,并按照屏幕上的提示进行保存),然后需要编辑motion.conf文件。

emacs /etc/motion/motion.conf

以下脚本(摘自Raspberry Pi论坛线程“使用摄像头进行运动检测的安装指南")应添加到motion.conf:

set "daemon on"set "minimum_frame_time 5" (this can be modified, depending how often you want to take picture)set "pre_capture 2"set "post_capture 2"set "output_normal on"set "quality 100"set "ffmpeg_cap_new on"set "ffmpeg_timelapse 30"set "ffmpeg_variable_bitrate 2"set "get_dir /media/webcam/motion"set "webcam_port 8080"set "control_port 8081" (important)set "webcam_localhost off"set "width 320" (important)set "height 240" (important)

Note that these settings can be configured as necessary. Those labelled “(important)” should be left as they are.

配置运动的媒体设置< /

我们差不多完成了,只需进行一些媒体设置和无线加密狗的配置即可。

运动检测图像需要保存到媒体文件夹中-但首先,您需要将不得不改变读取/写入权限:

sudo chmod 777 /media

下一步,启动运动软件:

sudo /etc/init.d/motion start

可以通过以下方式停止运动:

sudo /etc/init.d/motion stop

您应该看到一条消息,确认软件正在运行。它在和您的网络摄像头说话吗?运行以下命令以检查:

tail -f /var/log/syslog

输出应确认设备处于活动状态并正在接收数据。这里的最后一步是使用:1 后缀(表示X会话号为1)在台式计算机上引导VNC客户端并连接到Raspberry Pi(运行ipconfig以检查IP地址)。

装箱并定位运动传感器安全摄像机

尽管您可能希望将摄像头从其样式化的包装箱中取出,以提高便携性和更容易的分泌,但是最好在使用之前先评估一下定位选项

室内测试将帮助您确定相机的范围和运动捕捉灵敏度,这对于在室外设置设备很有用。

对于外部使用,您可以需要使用合适的防水盒,例如旧的冰淇淋桶或电子产品商店的业余爱好箱。若要将电源线连接到已安装的Raspberry Pi供电的安全摄像机,可能需要进行一些钻孔,如果要将其放置在外部。但是,您也可以考虑为小型计算机使用电池供电的解决方案(但是请注意,这需要定期充电)。在这种情况下,可能会首选以太网,因此您可能希望进入完全DIY模式并应用乳胶枪防水,但是如果您想使用无线网络,则可以。使用无线中继器可能有助于室外的信号强度。

定位后检查

将RPi放在适当的位置,您应该回到计算机上并检查一切是否正常

首先检查网络连接是否已建立并正在运行。尽管应该早点检查此问题,但是在有风的天气中或者如果您有一些异常的建筑结构或材料时,您的无线加密狗可能会遇到连接问题。

建立连接后,您还应该外出并经过几个运动捕捉方案,以确保检测到并提醒您的运动。

最后,在测试的第一天,如果您选择了便携式电源,请密切注意电池的使用情况,因为您需要知道需要多少充电。请注意,如果您将摄像机放置在室内或相对靠近无电的建筑物,则使用电源是更好的解决方案。

结论:带有教育工具的家庭安全解决方案!

谁会想到您可以使用无外壳,精简的微型计算机来做很多事情,这些微型计算机表面上旨在使用Scratch之类的工具教孩子编程?

像媒体中心解决方案和其他出色的解决方案一样用途,将您的Raspberry Pi设置为具有运动捕捉功能的家庭安全解决方案是,无论您何时出门,都可以使用单个设备加入安全性,也可以使用负担得起的专用设备来实现。

Raspberry Pi的可能性似乎是无限的。在我们的Raspberry Pi非官方手册中找到更多信息。

标签: 家庭安全 Raspberry Pi