Raspberry Pi上的GPIO入门

今天，我们将连接一个继电器，并使用它来打开LED，但您也可以轻松地打开灯。

此介绍是大型继电器的第一部分家庭自动化项目。 Christian已经为开始使用Pi打下了基础，因此在这里我将不重复下载OS或插入SD卡的初始步骤-我假设您的 Raspian系统工作正常

警告：尽管可以像Arduino一样使用Raspberry Pi ，但需要多加注意。 Pi的引脚在 3.3v 下运行，而Arduino使用 5v 。虽然可以破坏Arduino，但破坏Pi则容易得多，因为引脚直接连接到板载芯片上-向那里发送5v可能会炸掉它。

因此，请谨慎尝试在您的Pi上复制Arduino项目-请遵循Pi特定的教程，或者确保对基本的电子学有很好的了解。

要求：

分支电缆（“补鞋匠套件"）

GPIO引脚位于Pi侧面，靠近RCA视频输出插座。

可以在技术上直接将某些母头跳线连接到这些母头，而没有用任何有用的方式标记它们，因此您更有可能折断某些东西，而是从Adafruit或其他公司中获得这样的分接电缆

尽管板侧上有一个凹口，以指示电缆的正确放置，但Pi侧却没有。确保Pi的最远端的3v和5v引脚与板上的相关引脚对齐，当然，如果您购买的外壳没有暴露GPIO接头，那么您将

或者，您可以在Pi的顶部贴上一块完整的木板，并且通常会附带一些有用的组件。

基本电路

如下所述设置电路。我省略了中继电路，因为这会有所不同。将继电器的 NO （常闭）端子和 COM 端子用于LED或其他设备。

使用Raspberry Pi的引脚4。在我的突破板上，它标记为+ GPCLK0；

命令行测试

在以下示例中，我假设您通过SSH或以root用户身份登录。否则，您需要在sudo之前添加一些命令以提升特权。

首先，我们需要安装 WiringPi 。

git clone git://git.drogon.net/wiringPi cd wiringPi ./build

假设一切顺利，我们现在应该可以从命令行像这样直接控制GPIO：

gpio -g mode 4 outgpio -g write 4 1

第一个命令类似于Arduino的设置功能，我们告诉Pi使用引脚4作为输出。下一条命令将值1写入该引脚，该引脚将触发晶体管，激活继电器，关闭LED电路并打开。

太棒了。如果不是，请返回并检查接线。继电器会发出咔嗒声吗？

Python

尽管Python并不是与GPIO引脚通信的唯一方法，但它通常被认为是最简单的方法，并且是现有项目中最常见的方法。与C不同，Python相对容易使用（这里有5个学习Python的站点）。

通过安装以下Python扩展开始：

apt-get install python-dev apt-get install python-rpi.gpio

现在，创建一个名为 test.py 的新文件。如果您使用的是命令行，请输入

nano test.py

粘贴或键入以下内容（也在此pastebin中输入）：

import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(4, GPIO.OUT)for x in range(0,10):  time.sleep(5)  GPIO.output(4,1)  time.sleep(5)  GPIO.output(4,0)

这是一个非常简单的Python脚本，它将将LED指示灯（或其他已连接到继电器的指示灯）点亮5秒钟，然后熄灭5秒钟， 10次。您应该能够理解大多数代码。 GPIO.setmode 行仅用于指示我们将要使用的引脚编号方案。

就是这样！要运行代码，请输入：

python test.py

下周，我们将详细介绍一下该设置并做一些令人兴奋的事情，例如添加语音控制。如果要在继电器电路中添加高压电气设备，则需要确保在带电电线上使用适当的额​​定值继电器，并确保将所有物品都封闭起来因此它远离婴儿或妈妈的撬动手指。